자율주행에 위험요인이 될 수 있는 도로∙통신∙자율주행 안전시설 등 자율주행 도로교통 인프라를 자율주행차량을 이용하여 실시간 모니터링∙진단하고 긴급복구 서비스를 지원할 수 있는 기술 개발 및 실증

참여부문

• 다차원 피지컬 도로인프라 검지 정보 데이터 융합 및 전처리
• 다차원 검지센서 취득 데이터 포인트넷 기반 신속 전처리 기술 구현
• 피지컬 도로인프라 검지정보 추론을 위한 학습용 데이터셋 구축 지원
• 자율차 탑재 가능 도로인프라 검지용 통합센서 시작품 모델 설계 및 구축

사업 기간 2021.04 - 수행중